2023年3月份，一家成立数月之短的机器人公司Figure宣布即将推出商业化通用型人形机器人。之后，这家极富潜力的企业于本周三发布了Figure 01最新演示视频。

目前，Figure 01已经具备了诸如根据用户需求提供食物（如递送苹果）、多线程回答问题与整理家居的功能（例如将垃圾打包进筐、将杯碗物件放置于沥水架等），甚至连餐具所需沥干水分的时间也能给出精准预计。那么，这意味着“终结者”的诞生了吗？

OpenAI化为机器人的灵魂

在科技创新的浪潮中，人形机器人领域再迎突破。2024年3月13日，年轻的创业公司Figure在X平台发布了其首个OpenAI大模型加持的机器人Figure 01的演示视频，标志着人形机器人技术迈向了新的里程碑。

视频中，Figure 01展现出了与人类进行完整对话的能力，其背后的OpenAI模型提供了高层级的视觉和语言智能，而Figure独特的神经网络则赋予了机器人快速、低层级、灵巧的动作。更为令人瞩目的是，Figure创始人Brett Adcock强调，视频中的机器人行为完全基于深度学习自主完成，没有远程操作的痕迹。

这一突破性的成果，不仅体现了Figure在机器人本体技术上的飞速进步，更展示了OpenAI大模型在机器人领域的强大潜力。要知道，Figure自2022年成立以来，仅用短短两年时间就取得了如此瞩目的成绩，其速度之快令人咋舌。相比之下，特斯拉投入人形机器人研究近3年，优必选历经12载，而波士顿动力更是积淀了21年的经验。

Figure 01的出色表现，得益于OpenAI大模型的加持。该机器人通过摄像头和麦克风捕捉视觉和语言信息，这些信息被输入到大型多模态模型中，经过处理后再以语音形式反馈给人类。这种交互方式不仅实现了人机对话，更让机器人具备了描述视觉信息、反思自身记忆、解释推理过程和规划行动的能力。

对于Figure来说，这只是开始。公司表示，未来他们将赋予Figure 01更全面的思考、学习和互动能力，并计划将其初步部署到劳动力队伍中，以解决劳动力短缺问题。据悉，最终版本的Figure 01将实现完全电动化，高1.6米，重60千克，有效载荷20千克，充电后可运行5小时。

阿德科克在接受媒体采访时表示，他们正在制造五个这样的机器人，并计划在未来30天内迈出实质性的步伐。同时，他们已经开始研发第二代硬件和软件版本，并计划在今年夏天完成。Figure希望每6个月就推出一个新的主要硬件和软件版本，以不断推动人形机器人的技术进步。

“灵与肉”合二为一，终结者诞生？

针对人形机器人的应用场景，Figure也将目光投向了仓库等劳动力短缺的领域。阿德科克认为，仓库环境相对简单，没有太多干扰，因此是机器人技术应用的理想起点。然而，要实现机器人在仓库中取代人工的目标，还需要在成本上具有竞争力。为此，Figure将在系统硬件、单位成本、安全性、批量制造和人工智能等方面进行优化。

当前，全球正面临着劳动力短缺的挑战。仅在美国就有1000万个工作岗位空缺，其中大部分是仓库、运输和零售业的重要职位。随着人口老龄化的加剧，劳动力供应增长将趋于平稳，企业越来越难以扩大劳动力规模。因此，提高生产力和自动化水平成为解决这一问题的关键。而人形机器人技术的发展，有望在一定程度上改变未来的生产力格局。

Figure的成功也再次证明了OpenAI在机器人与大模型结合领域的远见卓识。他们以真实的人形机器人演示吸引了观众的眼球，展现了机器人在操控速度和自然度上的优势。相比之下，其他竞争对手如Google在宣传方式上显得逊色不少。

展望未来，Figure联合创始人兼首席执行官Bred Adcock表示，他们的目标是训练一个世界模型，以操作十亿单位级别的仿人机器人。这些机器人不仅能够消除对不安全和不理想工作的需求，还能让人类拥有更有意义的生活。这与OpenAI的“超级对齐”愿景不谋而合，共同推动着人工智能和机器人技术的融合发展。

随着人形机器人技术的不断进步和应用场景的拓展，索菲亚相信，未来的世界将更加充满可能性和期待。而像Figure这样的创新企业，将在这场科技革命中扮演着举足轻重的角色。