1.Engineering发布2023全球十大工程成就

12月20日，由中国工程院院刊《Engineering》评选的 “2023全球十大工程成就”在京发布，期刊执行主编、中国工程院陈建峰院士发布评选结果。本次评选出的成就包括：ChatGPT、中国空间站、百亿亿次超级计算机、白鹤滩水电站、双小行星重定向测试、RTS,S/AS01疟疾疫苗、鸿蒙操作系统、Spot&Atlas机器人、锂离子动力电池、无人驾驶航空器。

2.华为 x 斯坦德丨AGV通用接口参考指南联合发布

近日，2023计算产业生态大会(CIEC 2023)在北京顺利召开。大会期间，由边缘计算产业联盟、中国物流与采购联合会、华为、斯坦德机器人等多家终端制造企业与机器人厂商共同研究起草的《云端控制平台与物流自动导引车通用接口指南》正式发布。

3.优必选开启招股：最高募资13亿港元 拟12月29日港交所上市

优必选近日开启招股，至12月22日结束，预计于12月29日正式以“9880”为股票代码在港交所主板挂牌上市。优必选在本次IPO中发行1128.2万股股份，发行区间为每股86港元至116港元，每手50股，最多募资约13.09亿港元。一旦上市，优必选即成为人形机器人第一股。

4.北京最长城市隧道灾害事故救援演练，机器人齐上阵

12月22日凌晨，北京最长城市隧道--运通隧道内，一场近几年来北京最大规模的城市隧道救援演练上演：事故模拟小客车、公交车多车连撞，大量人员被困。十余个部门迅速响应、联手行动，参与人员182人、车辆60辆，侦察机器人、电子狗机器人等众多先进设备“助攻”。事故发生后不到半小时时间，隧道内“明火”扑灭，数位“伤员”被成功救出。

5.华为天才少年，又融了6个亿

12月14日，天眼查App更新显示，国内人形机器人和具身智能创业项目“智元机器人（Agibot）”完成了A3轮融资，融资金额或超过6亿元人民币。这已经是智元机器人自今年2月成立以来，披露的第5轮融资。平均每两个月融资一轮，智元不仅堪称最“高效”的创企，而且已在投资人队伍中集齐了高瓴创投、奇绩创坛、百度风投、经纬创投、比亚迪等知名机构。

1.首个精通3D任务的具身通才智能体

今年以来，以GPT-4为代表的多模态大语言模型在自然语言处理、视觉理解、机器人等任务上取得了显著的成功，但这类模型都是基于二维图片文本数据训练得到，在理解三维世界和与三维世界交互方面能力欠缺。为解决这一问题，北京通用人工智能研究院联合多所高校的研究人员提出了首个三维世界中的具身多任务多模态的通才智能体 LEO。

2.腿足机器人高爆发电机驱动关节与控制

北京理工大学黄强教授和余张国教授研究的团队提出了一种适用于腿足机器人的高爆发电机驱动关节和其对应的控制方法。并采用了多种腿足机器人的跳跃运动来验证所提出的爆发关节和控制方法的有效性。单腿机器人、四足机器人和仿人机器人的跳跃高度分别达到1.5 m、0.8 m和0.5 m，这也是目前公开报道的电机驱动腿足机器人跳跃能力的领先水平。

3.具有3D力解耦技术的分体式磁性软触觉传感器

浙江大学赵朋团队提出了一种具有3D力解耦感知和分体式设计的磁性软触觉传感器。这种传感器在法向方向的精度为2.33%，剪切方向的精度为1.33%，由“触摸层”、“缓冲层”和“传输层”组成，模仿人类皮肤和鱼类侧线的特殊分层结构。该传感器对不同频率的外力的准确响应以及感知信号的一致性表明，它具有优异的稳定性、可重复性和耐用性。

4.柔性机器人水下运动的强化深度学习框架

本文提出了一种基于数据的控制框架，利用深度强化学习(DRL)解决软体机器人水下运动问题。首先建立一个基于介质弹性体驱动器(DEA)的能够游泳的软体机器人。然后对其进行仿真建模，训练神经网络。通过仿真获得训练好的神经网络后，将其部署在真实的机器人上对控制框架的性能进行测试，成功地实现了在扰动水中直线运动的目标。

5.基于网格增强的气动软体机器人建模与设计

本文提出了利用网格增强实现气动软体作动器弯曲、伸长和扭转变形的参数化设计方法，建立了基于几何正交各向异性和材料非线性的大变形理论模型，实验验证了理论模型的准确性。基于理论模型设计的多种软体机器人证明了方法的可行性。该工作为复杂灵巧软体机器人的设计提供了新的思路。

1.达闼 | 助力阿联酋航空打造创新技术中心，人形机器人剪彩

上周，全球最大的航空公司--阿联酋航空集团新建的航空创新技术中心迎来了盛大的开业仪式。剪彩仪式上，达闼机器人的人形机器人Cloud Ginger为这次活动增添了亮点和精彩，用其高度自动化与智能化的能力，协助阿联酋航空集团董事长兼首席执行官兼集团谢赫·艾哈迈德·本·萨伊德·阿勒马克图姆殿下完成剪彩仪式。

2.朴津智能 | 大头又添新皮肤，多款定制造型上线

为了满足用户的个性化需求，自问市之初，朴津智能就推出了定制化的服务，通过与用户需求的深度沟通、定制方案的专业输出，给予用户“千人千面”的产品体验。2023年，朴津智能上线兔年定制化外观，赋予了产品更加鲜活的形象，受到客户的普遍喜爱和关注。在此基础上，朴津智能进一步完善机器人外观设计，推出多种形象的机器人皮肤。

3.麦岩智能 | 德勤中国发布2023“德勤海淀明日之星”榜单，麦岩智能榜上有名

12月15日，德勤中国隆重揭晓2023“德勤海淀明日之星”榜单评选结果，并发布《2023德勤海淀明日之星项目报告》。麦岩智能凭借快速的成长，成熟的团队配置以及优秀的产品力，在一众企业中脱颖而出成功上榜。自2021年6月成立至今，麦岩智能以极快的脚步迅速突破产品的研发、生产阶段，当前已经成功凭借稳定可靠的产品服务上百个客户场景。

4.九号机器人 | 与北京总部企业协会达成战略合作，赋能智慧场景数字化升级

在产业协同化发展成为主流趋势的背景下，12月21日，九号机器人与北京总部企业协会签署了战略合作协议，旨在通过资源共享和协作，推动跨领域、跨组织的共同进步。此举标志着双方在实现现代化、高品质、智能化建设方面的坚定步伐，预期将为企业带来显著的发展便利。

5.小笨智能 | 入驻中国石油大学校史馆，科技赋能校史传承

中国石油大学（华东）作为我国第一所石油高等学府，自成立之日起，就肩负着服务国家石油工业、石油石化产业的重要使命。为更好地传承办学理念，小笨智能携AI机器人+智慧服务解决方案入驻中国石油大学（华东）校史馆，通过智慧赋能，让石油精神得到更好的发展和继承。

文章来源：微信公众号@人机部落，详细查看原文