2006年，日本自卫队成立了统合幕僚监部，全面管理陆海空自卫队。

《读卖新闻》调查了自卫队自2006年以来披露的演习数据。2006年有3次多国联合演习，此后几年的数字一直保持在2到10次之间。2010年代，包括“战术和作战”在内的演习开始增多，这需要高度协调。

不过，2013年的多国联合演习次数超过了20次。2017年自卫队参加的多国联合演习次数上升到30次。2018年，美国和朝鲜领导人举行峰会后，地区紧张局势暂时缓和；2020年，由于新冠疫情大流行，演习受到限制，自卫队参加的多边演习次数有所减少。2023年，这些演习占总数的64%。

在去年的56次多国联合演习中，约60%是在海上进行的。其中有12次是探测潜艇的演习，这需要很高的熟练程度，并显示出注重确保海上通道安全的趋势。海上演习在东海、日本海等日本周边海域进行了18 次，在东南亚进行了10次，在南海进行了4次。

1996年，日本和美国签署了《采购和交叉服务协定》，为顺利开展双边培训和演习相互提供物资和服务。自2010年以来，日本与澳大利亚、英国、加拿大、法国、印度和德国签订了《采购和交叉服务协定》。

在去年的56次多国联合演习中，美国参加了50次，其次是澳大利亚23次，韩国16次。这些国家都是美国在印太地区的重要盟国。

前海上自卫队少将、笹川平和财团安全研究组首席研究员河上康博认为，未来还会有更多的多边演习。

河上说：“随着强调共同价值观，如实现自由开放的印度-太平洋愿景的国家共同参与多边演习。随着美国军事实力的相对削弱，此类演习的次数将会增加。”