近日，理想L7又出事故了，据车主本人介绍，他在高速路上以115km/h速度NOA模式形式，遇到前方侧翻货车的情况下，车辆没有做出任何预警和制动，导致发生重大事故，并且车辆直接报废。庆幸的是，人没有事。

出事后，车主本人与理想官方多次沟通，但理想给出答复是：理想汽车遇到静止障碍物的AEB制动速度限制为8-60km/h。这引发了公众对于理想NOA模式和AEB系统工作范围的关注与讨论。

来自车主原话

单从这次事故来看，问题不仅仅出在AEB紧急制动系统上，更多出在理想NOA模式（导航辅助驾驶），面对侧翻的货车这种非典型道路障碍时，理想NOA模式未能及时做出预警和制动，这表现显然是不尽如人意。即使是普通的ACC功能，遇到这种情况，或也会适当降低车速，保持基于时间选定的距离。而更高级的NOA模式却没有任何反应，可见理想NOA模式在复杂道路环境下的识别能力和响应速度仍需改进优化。

不过值得一提的是，此前我们太平洋汽车进行车辆AEB测试项目时，理想MEGA在90km/h的时速下，面对静止的儿童假人，AEB也能做到刹停避免碰撞，且还是夜间逆光的情况下，这与理想官方提到上限60km/h有很大出入。

当然，这或许是智驾硬件配置存在差异，这次出事故的理想L7为Pro版车型，没有配备激光雷达。而我们测试的理想MEGA是配备激光雷达的，这是否意味着有无激光雷达，对于车辆AEB系统的性能会产生较大的影响？或是作为旗舰产品的理想MEGA拥有更先进的技术？这些我们都无法主观判断，希望后续官方可以对此次事件做出回应。

不过可以知道的是，激光雷达在辅助驾驶中起着3D/4D环境感知的作用，能够探测车辆行驶过程中的路况和障碍物，并将数据和信号传递给辅助驾驶的大脑，从而做出相应的驾驶动作。因此，配备激光雷达的车辆在识别和应对障碍物方面通常具有更高的准确性和响应速度。

（部分测试车型）

最后，提醒所有车主，在使用高阶辅助驾驶系统时，务必保持警惕，不要完全依赖系统。

文中提到的AEB，就是汽车紧急制动系统，它的作用是车辆即将发生碰撞，驾驶员没有来得及踩刹车的情况下，自主帮助驾驶员刹车，从而避免或降低碰撞事故的发生，是一项非常实用的安全配置，只不过目前市面上不同车型的AEB表现参差不齐。

如果大家关注AEB的实测表现，欢迎关注太平洋汽车的智能汽车大横评，我们集合了目前市面上主流的14款热门车型（包括问界M9、理想MEGA、小鹏X9、智界S7、极越01、蔚来ET5、阿维塔12等），在专业测试场地通过8大AEB场景的实测，告诉你这些热门车型AEB的真实水平。AEB测试大横评的内容将于4月16日正式上线，敬请关注。

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