传出过多次要IPO的国内智驾独角兽公司地平线，踏出了上市第一步。
近日，地平线提交港股招股书，高盛、摩根士丹利和中信建投国际担任联席保荐人。此前有报道称，地平线拟募资约5亿美元，但实际金额还有待确定。
2015年成立的地平线，从人工智能芯片做起，如今已成为软硬件一体的智驾解决方案供应商，并成为市场备受资本追捧的明星，此前累计融资超170亿元，估值也超过600亿元。
随着赶上汽车智能化的东风，地平线成为前装量产智能驾驶解决方案的最大本土公司，其处理硬件累计交付超500万套。过去三年营收高速增长，但业务亏损也高达46亿元。
随着智驾市场有望加速爆发，以及技术的激烈竞争，短期内难以盈利的地平线亟需上市输血。目前，黑芝麻智能也在冲刺港股，两家公司正在争夺国内智驾芯片第一股。
去年营收暴增140%，
国内ADAS市场占比达21%
随着汽车加快智能化布局，地平线在最年三年迎来了业绩的爆发。2021年至2023年，地平线营收分别为4.67亿元、6.46亿元、15.52亿元，去年同比大增140%，三年复合年增长率近83%。
这些收入主要来自地平线打造的软硬一体的高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案，包括用于智驾功能的算法、处理硬件，以及天工开物、踏歌和艾迪整套开发工具，并提供开放生态。
这其中最核心的则为征程系列芯片，如2019年发布的征程2，2020年发布的征程3和2021年发布的征程5，算力从最早的4TOPS发展到128TOPS，征程系列出货量已突破500万片。地平线还计划在今年4月推出下一代征程6处理硬件，提供最新算法和更完整的智驾功能。
从收入结构来看，汽车解决方案是地平线收入大头，去年占比已超95%；其中授权及服务业务占比越来越高，去年超过62%，两年内提升近19个百分点，而产品解决方案占比则出现下降，同时增长速度也远不及授权及服务业务。
授权及服务收入主要系地平线通过向客户授权使用其算法、软件及开发工具链产生，同时向客户（主要为整车厂OEM）提供设计及技术服务。该业务快速增长，一定程度显示出，想要掌握“灵魂”的车企，更加希望供应商开发定制化的需求，而不是一锤子的产品买卖。
同时，授权及服务业务的盈利能力也更强，最近三年其毛利率有所下降，但去年仍高达89%，而产品解决方案仅有45%，且其毛利率相较2021年大幅下降21个百分点，也显示地平线对客户的定价话语权有所减弱。
得益于商业化主要来自算法软件服务等，受成本较高的硬件影响较小，地平线能够保持着较高毛利率，最近三年分别为70.9%、69.3%、70.5%，总体保持稳定。
目前，地平线打造的软硬一体解决方案包括主动安全高级辅助驾驶Horizon Matrix Mono，其率先实现搭载800万像素单目视觉，同时也是中国唯一一家提供该产品的供应商。截至去年底，Horizon Mono已获超过200款OEM车型选择，因此也是商业化主力。
地平线还提供高速自动领航(NOA)解决方案Horizon Pilot，已有超过25款车型选择搭载Horizon Pilot，包括理想汽车L系列车型，包括L9、L8及L7。
此外，地平线还在打造高阶自动驾驶解决方案Horizon SuperDrive，其将适用于所有城市、高速公路和泊车场景中的自动驾驶功能。目前该款产品还未实现量产，地平线称正在与若干计划部署Horizon SuperDrive解决方案的OEM合作。
据灼识咨询，自2021年大规模量产解决方案起，按年度装机量计算，地平线是首家且每年均为最大的提供前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司。
具体来看，按2023年解决方案装机量计算，地平线为中国OEM的第二大高级辅助驾驶解决方案提供商，市场份额为21.3%，同比大幅提高超17个百分点。前五家的另外四家则均为国外企业，初步推断或分别为Mobileye、赛灵思、瑞萨、德州仪器。
按2023年解决方案总装机量计算，地平线为中国第四大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商，市场份额为9.3%，同比提升7个百分点，且在前五仍是唯一一家中国公司。
截至去年底，地平线已获得24家OEM（31个品牌）采用，超过230款车型，中国前十大OEM均是量产客户。除直接面向OEM外，地平线还与多家一级供应商，如博世、大陆集团等达成合作。
不过，目前地平线客户集中度还比较高。如去年前五大客户收入贡献占比68.8%，最大单一客户贡献超40%。这显示出地平线目前仍很大程度依靠核心客户，未来还需拓展更多客户，从而降低对某个单一客户依赖的风险。
三年净亏超46亿元，
研发投入是营收2倍
尽管营收快速增长，但地平线目前尚未摆脱亏损。2021年-2023年，期内经调整亏损净额分别为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元，三年合计亏损超46亿元。
也就是说，扣除以股份为基础的费用和优先股及其他金融负债的公允价值变动等非业务因素影响，地平线靠智驾产品商业化依然难以实现收支平衡，且亏损缩窄趋势尚不明显。这也导致其现金流比较紧张，期内经营活动现金流净额从-11.11亿元扩大到-17.45亿元。
除前述因素影响，地平线持续亏损的原因还在于规模经济效应尚未释放，且仍需要大量的前期投资。在算法、硬件、软件等方面都进行自主研发的地平线，在研发上的投入不少。
最近三年，地平线研发开支分别11.44亿元、18.80亿元、23.66亿元，分别占同期营收的245%、207%及153%，三年研发合计是营收总额的2倍多。
这些钱大部分都用来招揽研发人才，在地平线共计2066人的团队中，研发团队有1478人，占比超过71%。
这也凸显了智驾行业激烈的技术和人才竞争，尤其是在这个原本被国外企业占据的市场，国内企业想要突围则需要在数据、算法等技术方面更多投入，从而保持创新和竞争力。
“我们预计研发开支将仍在经营开支中占较高比例，以支持未来的业务扩张，但研发开支占收入的比例会持续下降。”地平线称，此次募资将聚焦对高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的优化，推进新一代自动驾驶技术的开发及商业化，研发下一代处理硬件。
这也意味着，地平线短期内盈利无望，其预计未来销售成本及经营开支将进一步增加。不过，地平线通过融资储备了不少资金，截至今年1月底，其拥有现金及现金等价物103.07亿元和7亿元的未用银行贷款，预计将能满足未来至少12个月的运营需求。
8年融资170亿元，
最新估值超600亿元
地平线由计算机科学家余凯创办，他曾在2012年4 月至2015年6月担任百度深度学习研究院（IDL）副院长，主要负责语音、图像等面向互联网和移动应用的技术研发，并在2013年百度发起的自动驾驶项目过程中发挥了重要作用，还帮助百度网罗过不少AI人才。
一个业内常常提起的故事是，余凯曾在2012年推动百度参与对深度学习三巨头之一杰弗里·辛顿（Geoffrey Hinton）及其团队（包括OpenAI后来的首席科学家Ilya Sutskever）的竞拍。
当时，辛顿团队提出的采用英伟达GPU的算法AlexNet，轰动学术界和产业界。刚从NEC跳去百度担任多媒体部（IDL前身）负责人的余凯，立马联系辛顿表达了合作的想法，辛顿则回复说同意合作，并提出希望100万美元的经费支持。
余凯则向李彦宏请示，并获得同意。但辛顿或想试下其他可能，于是把自己和两名学生打包成一家公司对外拍卖，谷歌、微软、DeepMind和百度参与，最终谷歌以4400万美元拍下。
虽然百度这次没有成功，但其下定了投入AI的决心，余凯后来还帮李彦宏请来了另一位AI大牛吴恩达。但百度未能留住余凯，其并和时任百度IDL主任架构师的黄畅离职创办了地平线。
随着国产芯片以及汽车智能化热潮到来，地平线成为过去一段时间内的明星公司。据招股书，自2015年到2022年共计融资11轮，地平线累计融资约23.63亿美元（约合人民币170亿元），对应估值翻了144倍，最后一次融资投后估值超过87亿美元（约合人民币626亿元）。
这背后既有大众、上汽、比亚迪、宁德时代、海力士等产业资本，也有云锋基金、高瓴资本、红杉资本、五源资本、瑞典私募股权公司EQT（殷拓集团）、苏格兰爱丁堡百年老牌基金Baillie Gifford、央企背景的建投华科等机构。目前，上汽持股超9%，五源资本持股近6%，高瓴持股超4%，余凯持股15.32%并为实控人。
地平线还与大众达成了深度合作，去年合资成立酷睿程（北京）科技有限公司，其由大众控股60%的股权，主要开发高阶自动驾驶软件及系统，短期内面向在中国销售的大众汽车。但该公司还处于起步阶段，尚未产生收入，地平线也需承担有关亏损份额。
目前，智能汽车下半场已开启，车企对智驾，甚至是高阶自动驾驶的需求越来越强烈，市场规模也会越来越庞大。
按销量计，中国是全球最大的汽车市场，亦是全球最大的高级辅助驾驶及高阶自动驾驶解决方案的市场。据灼识咨询，中国高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模将从去年的245亿元增长到2023年的4070亿元，复合年增长率为49.4%，略超全球水平。
不过，智驾市场竞争也越发激烈，华为、黑芝麻等同行在加速市场拓展，同时比亚迪、理想、蔚来等OEM也在试图掌握更多更全的智驾产业链自主权。
对于地平线来说，要想在未来的智驾市场生存发展下去，就必须广积粮。但在目前的市场环境下，地平想能否获得预期的IPO融资，实现新的“征程”还存在很大不确定性。
