在三国时期，蜀汉的魏延是一位极具争议的将领。他勇猛善战，为蜀汉立下了赫赫战功，但也因为性格桀骜不驯，多次公然违背诸葛亮军令，让诸葛亮对其又爱又恨。

魏延帐下有许多悍将，其中有四位最为出色，分别是：马岱、严颜、张嶷、王平。这四位将领各有特点，但都有一个共同点，那就是敢于公然违背诸葛亮军令，为魏延冲锋陷阵。

马岱，是魏延帐下第一员悍将。他曾随魏延参加过赤壁之战，并在战中立下了赫赫战功。然而，在刘备攻取益州的过程中，马岱却公然违背诸葛亮军令，导致刘备军队损失惨重。但刘备念及马岱的战功，并未对其加以惩罚。

严颜，是魏延帐下第二员悍将。他原为新野县令，后投奔魏延，成为其得力助手。在刘备攻取益州的过程中，严颜曾公然违背诸葛亮军令，导致刘备军队险些失利。然而，严颜在战斗中表现出色，最终帮助刘备成功攻取益州。

张嶷，是魏延帐下第三员悍将。他曾随魏延参加过汉中之战，并在战中立下了赫赫战功。然而，在刘备攻取东川的过程中，张嶷却公然违背诸葛亮军令，导致刘备军队损失惨重。但刘备念及张嶷的战功，并未对其加以惩罚。

王平，是魏延帐下第四员悍将。他曾随魏延参加过汉中之战，并在战中立下了赫赫战功。然而，在刘备攻取东川的过程中，王平却公然违背诸葛亮军令，导致刘备军队险些失利。然而，王平在战斗中表现出色，最终帮助刘备成功攻取东川。

尽管这四位悍将曾公然违背诸葛亮军令，但他们在战场上的表现却让诸葛亮对其又爱又恨。而魏延也因为有了这四位悍将的帮助，在战场上屡立奇功，成为了蜀汉的一位传奇将领。

然而，魏延的桀骜不驯最终导致了他的悲剧下场。在诸葛亮去世后，魏延因为不满杨仪的领导，再次公然违背军令，最终被马岱所杀，落得个身败名裂的下场。

而魏延帐下的四位悍将，在魏延死后，也纷纷归顺了蜀汉朝廷，继续为蜀汉效力。其中，马岱更是因为杀死魏延，被刘备封为征东将军，成为蜀汉的一位重要将领。

然而，无论这四位悍将如何忠诚于蜀汉，他们都无法忘记曾经那位勇猛善战、桀骜不驯的魏延。在他们的心中，魏延永远都是一个值得尊敬和怀念的英勇将领。

这个故事告诉我们：一个英勇的将领，如果不懂得团结部下，尊重军令，那么他的失败是注定的。而魏延帐下的悍将们之所以敢公然违背诸葛亮的军令，也是因为他们看到了魏延性格中的缺陷。因此，我们应该从这个故事中汲取教训，学会团结他人，尊重纪律，才能在人生的道路上走得更远。