古代的远程投射兵器有弓弩、投枪、投石机、飞斧等，其中以弓弩的应用影响最大。此二者，如果说弓是世界性的，那么弩便带有极其浓厚的东方色彩，是一种经典的中国武器。用于战争的弩最早出现于春秋时期，是中国古代在世界军事史上最重要的发明之一。毫无疑问，中原地区便是使用弩最为广泛而持久的地区，弩的技术水平也很早就到了登峰造极的地步，谈及古代的军队，总少不了手持强弩的弩手形象。弩在西汉时便已定型，故称，的定义为“装有筋木角双弯反曲复合弓，且配有带刻度望山带机郭汉式铜弩机的强弩” 。
早在战国时期，作为战国七雄的各国都已纷纷发明具有本国特色的弩用于攻坚作战，而战国七雄中，弓弩为韩国和秦国最为精锐。韩国以精度而闻名，秦国以射程远而闻名，韩国的弓弩为防御而生，实为尺度较小善于机动性防御，而秦国弩炮大为重型，以攻城略地为主，善于攻坚。《战国策.韩策一》“天下之，皆自韩出”。时期，弓弩已经广泛装备的军队中，弩的精确度和射程要远远高过于弓。根据战国策记载能射600步，相当于600米的距离，这个距离应该是弩最高的。
而在时期，属于游牧民族，其生产技术实力薄弱，能造出的弓箭一般射程都不会超过300米，并且以骑射为主进而精度性较差，需要一定距离内填补其缺点。于是在战场上与弩队的遭遇，必须通过突击战而不是比弓箭精准度和射程。没有得比，一千弩手没有3000骑兵是不能近身的，所以当时在战场上十分惧怕的。以当时军队的步兵装备，5万步锐可敌10万，可是主力不会轻易与主力交战，步兵缺乏机动性，所以汉匈之战主要是骑兵与骑兵之间的决战。
强弩机（网络图片）
的骑兵每次也是主动出击，纵横领土3000里，寻找战机。强在骑兵善于游击战，分割围歼军队，其余在面对精锐大军时都皆是乌合之众。为什么难打，不是难在装备上和士气上，是难在粮食补给上，难在善于拖垮军团上。总而言之，自战国以来对弩持续不断的发展，到发展到顶峰的改进成果，从唐朝后便渐渐失传，最终在明朝回到了原点，因为此时世界战争的主角将是火器。而弩离开了，随它一同逝去的则是真正的一个铁马金戈、颇令人怀念的时代。
